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              plc自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性研究

              點(diǎn)擊:發(fā)布日期:2023/10/21

              1、引言

                可編程控制器由于抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,編程簡單,性能價(jià)格比高,在工業(yè)控制領(lǐng)域得到越來越廣泛應(yīng)用。自動(dòng)控制系統(tǒng)可靠性問題便有了較深入研究,提出了提高系統(tǒng)可靠性運(yùn)行的方法。實(shí)踐證明這些方法的采用對提高系統(tǒng)的可靠性是行之有效的。

                2、控制系統(tǒng)可靠性降低的主要原因

                雖然工業(yè)控制機(jī)和可編程控制器本身都具有很高的可靠性,但如果輸入給PLC的開關(guān)量信號(hào)出現(xiàn)錯(cuò)誤,模擬量信號(hào)出現(xiàn)較大偏差,PLC輸出口控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有按要求動(dòng)作,這些都可能使控制過程出錯(cuò),造成無法挽回的經(jīng)濟(jì)損失。

                影響現(xiàn)場輸入給PLC信號(hào)出錯(cuò)的主要原因有:

                1)造成傳輸信號(hào)線短路或斷路(由于機(jī)械拉扯,線路自身老化,特別是鼠害),當(dāng)傳輸信號(hào)線出故障時(shí),現(xiàn)場信號(hào)無法傳送給PLC,造成控制出錯(cuò);

                2)機(jī)械觸點(diǎn)抖動(dòng),現(xiàn)場觸點(diǎn)雖然只閉合一次,PLC卻認(rèn)為閉合了多次,雖然硬件加了濾波電路,軟件增加微分指令,但由于PLC掃描周期太短,仍可能在計(jì)數(shù)、累加、移位等指令中出錯(cuò),出現(xiàn)錯(cuò)誤控制結(jié)果;

                3)現(xiàn)場變送器,機(jī)械開關(guān)自身出故障,如觸點(diǎn)接觸不良,變送器反映現(xiàn)場非電量偏差較大或不能正常工作等,這些故障同樣會(huì)使控制系統(tǒng)不能正常工作。

                影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)出錯(cuò)的主要原因有:

                1)控制負(fù)載的接觸不能可靠動(dòng)作,PLC發(fā)出了動(dòng)作指令,但執(zhí)行機(jī)構(gòu)并沒按要求動(dòng)作;

                2)控制變頻器起動(dòng),由于變頻器自身故障,變頻器所帶電機(jī)并沒按要求工作;

                3)各種電動(dòng)閥、電磁閥該開的沒能打開,該關(guān)的沒能關(guān)到位,由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒能按PLC的控制要求動(dòng)作,使系統(tǒng)無法正常工作,降低了系統(tǒng)可靠性。要提高整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性,必須提高輸入信號(hào)的可靠性和執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的準(zhǔn)確性,否則PLC應(yīng)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題,用聲光等報(bào)警辦法提示給操作人員,盡快排除故障,讓系統(tǒng)安全、可靠、正確地工作。

                中央控制單元和下位機(jī)PLC之間采用串行通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,通常距離在1000m以內(nèi)選用485雙絞線通訊方式,較常距離可選用光纖通訊,更長距離也可選用無線通訊方式。下位機(jī)選用PLC控制,根據(jù)控制對象的多少,控制對象的范圍,可選用一臺(tái)或多臺(tái)PLC進(jìn)行控制,PLC之間數(shù)據(jù)交換是利用內(nèi)部鏈接寄存器,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和共享。由于PLC對現(xiàn)場進(jìn)實(shí)時(shí)監(jiān)控具有很高的可靠性,且編程簡單、靈活,因此越來越受到人們重視。

              ·2·  標(biāo)題:設(shè)計(jì)完善的3級(jí)故障報(bào)警系統(tǒng)

                在自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中我們設(shè)計(jì)了3級(jí)故障顯示報(bào)警系統(tǒng)。要主意的是,在現(xiàn)場輸入觸點(diǎn)后加一定時(shí)器,定時(shí)時(shí)間根據(jù)觸點(diǎn)抖動(dòng)情況和系統(tǒng)要的響應(yīng)速度確定,一般在幾十ms,這樣可保證觸點(diǎn)確實(shí)穩(wěn)定閉合后,才有其它響應(yīng)。模擬信號(hào)濾波可對現(xiàn)場模擬信號(hào)連續(xù)采樣次,采樣間隔由轉(zhuǎn)換速度和該模擬信號(hào)變化速率決定。

                1級(jí)設(shè)置在控制現(xiàn)場各控制柜面板,用指示燈指示設(shè)備正常運(yùn)行和故障情況。為防止指示燈燈泡損壞不能正確反映設(shè)備工作情況,專門設(shè)置了故障復(fù)位/燈測試按鈕。

                系統(tǒng)運(yùn)行任何時(shí)間持續(xù)按該按鈕,所有指示燈應(yīng)全部點(diǎn)亮,如果這時(shí)有指示等不亮說明該指示燈已壞,應(yīng)立即更換,改按鈕復(fù)位后指示燈仍按原工作狀態(tài)顯示設(shè)備工作狀態(tài)。

                2級(jí)故障顯示設(shè)置在中心控制室大屏幕監(jiān)視器上。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),有文字顯示故障類型,工藝流程圖上對應(yīng)的設(shè)備閃爍,歷史事件表中將記錄該故障。

                3級(jí)故障顯示設(shè)置在中心控制室信號(hào)箱內(nèi)。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),信號(hào)箱將用聲、光報(bào)警方式提示工作人員,及時(shí)處理故障。在處理故障時(shí),又將故障進(jìn)行分類,有些故障是要求系統(tǒng)停止運(yùn)行的,但有些故障對系統(tǒng)工作影響不大,系統(tǒng)可帶故障運(yùn)行,故障可在運(yùn)行中排除,這樣就大大減少整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行時(shí)間,提高系統(tǒng)可靠性運(yùn)行水平。輸入信號(hào)可靠性研究

                要提高現(xiàn)場輸入給信號(hào)的可靠性,首先要選擇可靠性較高的變送器和各種開關(guān),防止各種原因引起傳送信號(hào)線短路、斷路或接觸不良。其次在程序設(shè)計(jì)時(shí)增加數(shù)字濾波程序,增加輸入信號(hào)的可信性。

                次采樣數(shù)據(jù)分別存放在數(shù)據(jù)寄存器中,當(dāng)*次采樣結(jié)束后利用數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)交換指令、數(shù)據(jù)段比較指令去掉*和最小值,保留中間值作為本次采樣結(jié)果存放在數(shù)據(jù)寄存器中,提高讀入現(xiàn)場信號(hào)的可靠性還可利用控制系統(tǒng)自身特點(diǎn),利用信號(hào)之間關(guān)系來判斷信號(hào)的可信程度。

                如進(jìn)行液位控制,由于儲(chǔ)罐的尺寸是已知的,進(jìn)液或出液的閥門開度和壓力是已知的,在一定時(shí)間里罐內(nèi)液體變化高度大約在什么范圍是知道的,如果這時(shí)液位計(jì)送給PLC的數(shù)據(jù)和估算液位高度相差較大,判斷可能是液位計(jì)故障,通過故障報(bào)警系統(tǒng)通知操作人員檢查該液位計(jì)。

                另外,又如各儲(chǔ)罐有上下液位極限保護(hù),當(dāng)開關(guān)動(dòng)作時(shí)發(fā)出信號(hào)給,這個(gè)信號(hào)是否真實(shí)可靠,在程序設(shè)計(jì)時(shí)我們將這信號(hào)和該罐液位計(jì)信號(hào)對比,如果液位計(jì)讀數(shù)也在極限位置,說明該信號(hào)是真實(shí)的;如果液位計(jì)讀數(shù)不在極限位置,判斷可能是液位極限開關(guān)故障或傳送信號(hào)線路故障,同樣通過報(bào)警系統(tǒng)通知操作人員處理該故障。由于在程序設(shè)計(jì)時(shí)采用了上述方法,大大提高了輸入信號(hào)的可靠。


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